中国船级社颁发的首个《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书
应用场景有哪些？
三种商业模式+四大解决方案
三种商业模式：从标准化模块到整船赋能
1. 零部件供应模式
提供智能域控制器、船用毫米波雷达、船用触控屏等核心配件。
2. OI解决方案模式
提供全栈软硬件一体系统方案，让传统船舶“秒变智能”。
3. 智舶模式
与船舶相关企业深度合作，深度赋能共同打造智能船舶。
四大解决方案：从“省心管家”到“无人舰队”
一、船联网系统：
船队的“云端指挥官”
适用场景：船联网系统适用于各类船艇，通过此系统，可以实现船只的智能化管理，提升运营效率与安全性，让管理更省心、高效。
具体功能：
1.异常监控：实时监测并上报船只运行状态、设备状态等，及时发现并预警异常情况，确保航行安全。
2.信息管理：集中管理船只运行数据、航行日志等信息，便于后期分析与决策。
3.协同调度：优化多船协同作业，提升船队整体运营效率。
4.远程监管：支持远程实时监控船只状态、位置等信息，实现远程管理与控制。
船体综合信息显示
案例：某地内河作业船队搭载智舶系统，实现线上协同调度、远程监管业。
二、辅助驾驶系统：
船长的“全天候副手”
适用场景：可为商货船等中大型船舶提供全天候、全天时的安全防护与航行优化，降低油耗，提升经济性。
具体功能：
1.增强感知：整合摄像头、雷达等多源数据，可在全天时全天候下提供准确清晰的环境信息，无惧雨雾。
2.碰撞预警：根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，对各类碰撞风险进行预警。
3.航路航速设计优化：根据海况与任务需求，智能规划最优航路与航速，提升船只航行安全性与效率。
4.360°环视：以360°真实视频图像呈现船舶周边环境，确保无视野死角和盲区。
增强感知功能演示
案例：某大型海工船装载智舶系统APAS后，实现增强感知、优化航路、碰撞预警，安全和效率都大幅提升。
三、高级辅助驾驶系统：
游艇玩家的“自动驾驶管家”
适用场景：可为中小型船舶，如游艇、海钓艇、观光艇、公务艇等，提供智能化驾驶支持，让航行更安全、更轻松。
具体功能：
1.自主航行：船舶可自主控制油门与舵，无需人工干预即可实现航线的高精度行驶。
2.自主避障：根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，自主规划绕行路线进行主动避让。
3.灵活操控：通过手柄实现360°任意方向控制。用户可根据任务需要，直观地改变船舶航向，手柄操控信号经控制算法优化后，传递至推进和舵系统,实现对船舶运动的精准控制。
4.动力定位：使用船载自主抵抗水流和风速影响，实现定点位置长时间悬停。
5.自主靠离泊：依据船只动力学特性规划泊船路径并自主泊入泊出，减少泊船负担、精准停靠。
自主绕行避障演示（已倍速处理）
案例：浙江某海钓艇装载智舶系统APAS升级后，航行速度达到60km/h，实现定点悬停、定向巡航、自主避障等功能，让海钓体验更舒适。
四、无人艇自主航行系统：
水域作业的“无人舰队”
适用场景：可为海洋巡监、水面作业及特种应用场景提供全栈式无人艇解决方案，普通船艇一经搭载即可实现无人化操作。
具体功能：
1.远程遥控：通过便捷式的岸基系统对船舶进行远程监控和遥控操作。岸基系统可实时接收船载系统的状态信息，并根据需求向船舶发送遥控指令，接管船舶控制权。
2.全自主航行：可自动跟踪路线、避绕障碍，无需传统的物理锚也可实现位置定点保持。
3.自主跟随：通过雷达、摄像头等设备获取目标船舶位置与速度，智能计算跟随航线和速度，并通过自主控制模块实现精确跟踪。
4.自主返航：任务结束后，无人艇可一键返航，自动规划航线并返回预设点。
全自主航行演示
案例：某地海洋局执法船通过APAS智舶系统智能化升级后，利用远程操控回传，实现实时执法，提升作业效率。
上述系统均支持前装、后装两种搭载方式，无论是新船建造还是旧船升级，前装与后装方式均能灵活适配，满足不同场景和功能需求，助力更高效、更经济的船艇智能化转型。
有哪些功能亮点？
四大优势：破解水面航行的世界难题
水面环境复杂多变——反光干扰、信号遮挡、无序障碍物……传统船舶常面临“看不见、定不准、躲不及”的困境。APAS智舶系统以高集成度、高可靠性、高通用性与高性价比四大核心优势，为船舶智能化提供更精简、更稳定、更灵活、更经济的解决方案，直击行业痛点。
一、高集成度：一“箱”控全局
系统将感知、导航、定位、通讯、计算、控制等功能集成于单一控制器，如同为船舶植入“超级大脑”。硬件采用车规级芯片与双冗余设计，软件搭载自研算法集群，彻底告别传统多设备拼凑的臃肿架构，一个系统，满足无人艇自主运行所有需求条件。
二、高可靠性：70万公里“信任背书”
历经全球10国、120余片水域、1000多条无人艇落地验证，累计无人航行里程超70万公里（相当于绕地球17.5圈）。从设计、测试到应用，层层把关，硬核表现通过中国船级社严苛认证，并获得全球首个中国船级社(CCS)《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书。
三、高通用性：一“芯”融万舰
从轻巧小艇到中大型船舶，适配多种船只类型与尺寸；从柴油内机、汽油舷外机，到吊舱推进器、电动舷外机等等，兼容各类动力类型；从单机单舵、双机双舵，到单机回转、双机差速、多机回转等，灵活适应不同动力布局，全面满足多样化需求。
四、高性价比：技术普惠的“破局者”
核心软硬件100%全栈自研，打通核心硬件模块、水面无人驾驶技术、水面智能软件平台的互动链路，通过软硬件深度协同优化与数据驱动迭代，系统成本较同类产品大幅降低，实现真正意义上的降本增效，发挥最大效能。
它为何如此强大？
核心科技：从感知到决策的全链路突破
ORCA-APAS系统的核心，在于其构建的“感知-决策-控制”全链路技术闭环。
1. 感知层：系统配备先进的多模态传感器阵列，依托自主构建的海上自动驾驶数据集，已累计采集近千万条海上环境数据。其中多目标识别算法能同时识别多达14种常见海上目标，包括各类商船、渔船、浮标、钻井平台等，实现全面精准的海上环境感知，为安全航行奠定坚实基础。
通过感知实现目标识别
2. 决策层：基于国际海上避碰规则(COLREGS)打造的智能决策系统，能够综合分析海况、风向、海流等关键因素，在繁忙复杂的海域中自主规划最优航线，确保航行安全与效率的完美平衡。
自主规划航线演示
3. 控制层：整合精密的船舶动力学模型与实时海洋环境干扰估计技术，可针对不同动力类型及各种尺寸船体实现精准操舵与动力控制，支持船舶在海上复杂环境中完成自主航行、智能避碰与精准靠泊等高阶操作，真正实现L4级海上自动驾驶能力。
自主航行演示（已倍速处理）
未来将会发展到何种地步？
从“无人驾驶”到“全域智能”
欧卡智舶将进一步拓展海洋巡监、智能航运等场景，不断突破当前行业内的船舶智能化瓶颈上限，建立场景纵深、智能升维的“全智能”船舶AI垂类模型。有望让船舶智能化模型超越“观察”与“干预”当下，实现“预测”甚至”想象”未来，从而创建更智能、更安全、更舒适、更经济的航行决策。
从“解放人力”到“重塑水域生态”，欧卡智舶以ORCA-APAS智舶系统为支点，撬动了一个千亿级智能船舶市场的未来。船舶与水域的关系，已从传统“人力操控”迈向“自主决策”，无人驾驶不再只是工具，而是人与水域和谐共生的新范式。
展会预告：
2024年3月，欧卡智舶将携全球领先的ORCA-APAS智舶系统与全场景无人船产品矩阵，重磅亮相两大国际行业盛会，诚邀您共鉴水面无人驾驶新未来。
3月24日-28日 | SMW 2025新加坡海事展
海洋科技与智能航运的顶级舞台，欧卡智舶将携APAS智舶系统助力全球海事作业效率革新。
3月30日-4月2日 | CIBS 2025上海国际游艇展
欧卡智舶将展示自主航行系统与船舶高级辅助驾驶方案，呈现多场景的“全自主化解决方案”聚焦滨水经济新生态，重新定义未来水上休闲生活方式。
我们相信
无人驾驶，让水域更美好。
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